《道路交通安全法》第五節(jié)，高速公路的特別規(guī)定，第六十七條，行人、非機(jī)動車、拖拉機(jī)、輪式專用機(jī)械車、鉸接式客車、全掛拖斗車以及其他設(shè)計(jì)最高時速低于七十公里的機(jī)動車，不得進(jìn)入高速公路。高速公路限速標(biāo)志標(biāo)明的最高時速不得超過一百二十公里。
其他選項(xiàng)的分析如下：
輪式專用機(jī)械車 - 一般車速較慢且作業(yè)時有特殊要求。
鉸接式客車 - 鉸接式客車行駛穩(wěn)定性等方面可能存在問題，不允許上高速公路。
拖拉機(jī) - 拖拉機(jī)通常不允許在高速公路上行駛，因?yàn)樗鼈兊乃俣群筒僮魈匦钥赡懿环细咚俟返男熊嚢踩珮?biāo)準(zhǔn)。
因此，正確答案是小客車，是被允許在高速公路上行駛的車輛類型。
